שר הבטחון אריאל שרון כתב עליו למשפחתו: "יוסף שירת בחיל הרפואה. הוא התבלט בתכונות האנושיות שבו, להתנדב ולעזור לזולת, תכונות שהפכו אותו מקובל על מפקדיו ונערץ על חבריו בפלוגה. ניכרו בו כושר אלתור בנושאים רבים ומגוונים. בכך הקל ועזר לחבריו שהיו עמו הן באימונים והן בשירות הפעיל".