מפקדו כתב במכתב תנחומים להורים: "הכרנו את יואב כבחור חביב, אהוד מאוד על חבריו לצוות ועל מפקדיו. יואב היה בחור פיקח, שנון, אחראי ביותר ומלא שמחת חיים. כחייל מצטיין, שאפנו לשלוח אותו לקורס קצינים. יואב במקוריותו התנגד לכך, היות ורצה להמשיך לשרת עם חבריו, כלוחם בצוות הוותיק- ואנו הערכנו את מחשבתו העצמאית ודבקותו ברעיונותיו".